Este es el pueblo más antiguo de la zona urbana, fue fundado por los antiguos mexicas (nahuatlacas) por su paso durante la peregrinación desde la isla de Mexcaltitán hasta Tenochtitlán (hoy la cuidad de México).
El nombre es una composición entre el español y náhuat, Jaltemba es un degerativo de la frase en nahuatl "Xallitempa" que significa: Xalli (lugar) Temp(Orilla) y P'a (Arena), lo que se traduce como "Lugar a la orilla de la arena". El agregado de "La Peñita" fue dado por los españoles en referencia a la isla del coral que aparenta ser una peña.
La Playa
La playa de este poblado es perfecto para disfrutar de los hermosos atardeceres que tenemos en la bahia, para dar un paseo romántico o bien, para aquellos amantes del slideboard, descubrirán que la marea en este sitio es el perfecto para dicha actividad.
Infraestructura
Debido a su antigüedad, en el lugar cuenta con pequeños hoteles y/o bungalows, casas de renta, diversos supermercados, restaurantes y una amplia variedad de comercios. El sitio cuenta con bares y discotecas por lo que en temporada baja su vida nocturna es mas activa que el mismo Guayabitos.
Su población supera los 20 mil habitantes, aquí se localiza el único banco de la región y 2 de los 3 cajeros automáticos que son utilizados por todos en la zona conurbana.
Los jueves es típico la instalación de un mercado rodante mejor conocido como "Tianguis" este inicia en el cruce de la calle Esteban Baca Calderón y Bahía de Manzanillo, con una gran variedad de artículos comestibles, para el hogar y artesanías.
Gastronomía
Existen varios restaurantes de comida casera sobre la avenida principal Emiliano Zapata y la carretera fed. 200 donde se puede disfrutar de: Menudo, tacos, antojitos mexicanos, carnes y mariscos.
Comunicaciones
Aca se encuentra la parada oficial de 4 líneas distintas de autobuses con rutas a las principales ciudades del país.
Existe ademas una excelente infraestructura telefónica basada en casetas de tarjeta y una eficiente recepción de servicio celular (Telcel) en toda la zona.
Los aeropuertos mas cercanos son el de Puerto Vallarta (a 40 mins) hacia el sur y el de la ciudad capital Tepic (1 hora 30 mins.) hacia el norte.